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震撼!!!超强教程!!! 打造自己的专属鼠标——鼠标DIY教程(三)

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(2011-01-18 17:19:24)

标签:

安捷伦

单片机

芯片

炼狱蝰蛇

鼠标

教程

it

分类:

鼠标DIY教程

本套教程作者为外设天下论坛

超电磁侠

声明:文章是版权所有,未经许可,请不要转载。

“活着本来没有什么意义,但是活着,就可以找到有趣的事情。就像你发现了这朵花,而我有发现了你一样。”

——大蛇丸

上期讲了我们将要用到的RTOS的整体架构,这期的主角是我们经常提起的安捷伦ADNS-3080,这里将比较详细地根据官方PDF的资料解释,理解了这部分以后,我们会对这块光学芯片比较熟悉了。这段时间,看到论坛上又有关于使用3060的EC2

什么1800dpi的事情,相信大家在了解adns-3080后会有一个基本的判断。大家要学习如何去使用一块光学芯片,在这个教程的最后,我们要运用这套方法去做ADNS-9500。

四、安捷伦 ADNS-3080

1、ADNS-3080的工作环境

http://lcwava.blu.livefilestore.com/y1pJ8e5yxH8G3ggdfBwh2GyWPM-CehoaJKtmb65q7j11Fj-QEpXe0CxmgkPDqE4lTkZZlG7wpQYULvay2WM3D1Wjdpn0iIjxTXZ/T31.jpg?psid=1

如上图, 一块ADNS-3080一共有20个脚,下图是从正面看的顺序,注意芯片上的圆点表示的是1脚的位置。

1:spi的NCS脚,用来控制spi通信接口是否可用(google

spi串行通信,了解一下)

2:spi Master IN Slave OUT

3:spi 时钟信号

4:Matser OUT Slave IN

5:LED 控制

6:光学芯片复位脚

7:待机脚 No Power Down

8:震荡信号脚 OUT

9:屏蔽(用来屏蔽谐振器)

10:震荡信号脚 IN

11:无作用

12:连接到 VDD3脚

13:连接参考电容 +

14:连接参考电容 -

15:VDD3 电源

16:GND 接地脚

17:VDD3 电源

18:无作用

19:接地

20:无作用

http://lcwava.blu.livefilestore.com/y1p2UO0tviH-NmQiin2EjirWx-_3MySeU-Nvd81DkQ98hQiIcf6fTYRKYqjQKyGjVdEuKvlFDTYlp5zGVaPh1EOMSgkHHFuz3tm/T32.jpg?psid=1

根据列表,如上图红圈所示,ADNS-3080工作的4大要点分别是:

a. 3.3v的电源,与17、15、19、16脚有关

b. 单片机至少要有6个脚与ADNS-3080连在一起,与1、2、3、4、6、7有关

c. ADNS-3080需要一个24Mhz的陶瓷谐振器,连接10、8,屏蔽可不连接

d. ADNS-3080通过一个BS170的场效应管去控制LED,5脚

从这里可以看到,要使A3080动作起来,其实需要的东西很少,3.3v可以通过电阻限流获得,保险一点可以用图中的稳压,如果是找一块全新的A3080芯片可能会比较有难度,我们可以用一些现成的鼠标,比如金环蛇,罗技的MX518,炼狱蝰蛇等,只有光学芯片正常就可以了。我们可以用它们现成的A3080电路。打开这些鼠标之后,你会发现A3080的外围电路基本是一致的,除了滚轮是编码或者是光学的区别。至于如何去分析电路,

后面几期会用金环蛇去做例子。

2、ADNS-3080的工作

通电之后,单片机要首先通过RESET脚发出一个脉冲,将A3080复位,然后将NPD升高,让A3080处于工作状态。接着:

a. 通过spi传输SROM, SROM相当于A3080的固件,不传输SROM也可以,A3080就工作在默认条件下,据实际测试,有SROM的情况下表现好些。

b.传输完SROM,就可以开始进行移动数据的读取了。

A3080其实本身也是一个单片机,只不过是带了光学感应而已,拆过IO的同学会发现,IO只有一块芯片,这种类型的就是把USB界面也做进去了,所以单靠自己就可以和电脑通信。

既然A3080是单片机,那么无论什么操作都要遵循一个时间的概念。打比方说,主控执行了一次询问A3080移动数据的操作,那么到下一次询问,要有一个至少的时间间隔,因为A3080要花时间去准备和传输这些数据。我们在官方PDF就可以看到,里面最关键的词就是Delay。

3、与A3080的通信

SPI通信有4种模式,具体参考SPI的资料,这里的重点是A3080要用哪种模式呢。我们来仔细看官方的PDF第16页,关于write

和read

operation的描述。

http://public.blu.livefilestore.com/y1pZdMULcvL1oHHCT8pDLXkqs-jQ56uhxyE1zJ9b2WSeMy5MO_cFMPCD2jDrH8DDiad2wHmzi6SVQKyYJudnOoX7A/T33.jpg?psid=1

我们可以获得这样的关键信息:

a. 读或写操作要靠发送的数据的最高位来区别,“1”是写,“0”是读。

b. SPI的工作模式,从主控端出发,应该是

send out on SCLK rising edge, sampled

on SCLK falling edge 这个要和文中的描述反过来,它是从Sensor的角度来描述的,而我们要考虑主控的角度。另外,我们还要结合PDF中的图来进行设置的判断。

c. 250ns是SCLK的最小high状态,那么周期是500ns,那么最高频率是2Mhz,

但是 实际上,到后面会发现我们的固件将以大概3Mhz的SCLK来通信,。没用示波器来看信号,

但是读写A3080一切正常,这个算是“超频”了....

我们与A3080通信就是通过主控单片机的SPI接口发出读或者写操作的命令,这些命令都体现成二进制的数据流,简单来说,就是两块芯片在互相发电报,发短信。

再通过对比18f14k50 的SPI模块的设置图和A3080读写信息的序列图,

我们就能找出对应的SPI工作模式了。

http://public.blu.livefilestore.com/y1pAQC9-vMwCIgaJKcUhxpEyQIzhq08LPKvrtLXiV40fpn4A2xcGFr2Gf_UYSU6ysuYAeT3kKqARrC9Pu8GWoeEhA/T34.jpg?psid=1

http://public.blu.livefilestore.com/y1pNmulwgsGhcfJTA9Dh-G-2zIhToDO1TbRnJwJiwEfFZJC7C1eMn--v3pycg7PSds3bIbBKKzp1BZxn9iyJwvrWA/T35.jpg?psid=1

4、ADNS-3080的各种延时

要发掘ADNS-3080的强大,PDF要基本看,要消化,所以,不要怕阅读。P17

http://public.blu.livefilestore.com/y1pBQ8Ed7GSlBAz9cy6diV95zuMGkG03DqeywD25ata8lOTLlRLAxFbnA_J-ZI_rJh6TuTaiDrAkbo-3yuWGvp8vw/T36.jpg?psid=1

基本上

比较特殊的是读操作,地址0x02,

motion这个寄存器需要75us的延时,到后面真正编写鼠标固件的时候会看到这些延时的操作,现在先留个印象。

ADNS-3080的SROM传输, Moion Burst读取模式也是比较特殊,

建议到PDF的P18页开始大概浏览一下就可以了,同样会在写鼠标固件的时候讲解一下

5、ADNS-3080的参数与设置

a. DPI可以在1600与400之间切换,

我们如果是要800怎么办? 1600的状态下,获得的移动数据除以2,四舍五入就可以了。

b. fram rate可以设定为2000~6469间任意整数

c. 通过Squal寄存器,

我们可以知道当前所用鼠标垫是否适合A3080使用

暂时A3080能挖掘的也就这几个东西了,不过肯定会有更有想象力的人把A3080榨干,这里写的东西只是抛砖引玉,大家掌握以后可以充分发挥自己的创造力。我们下期再继续!

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